15CrMoG合金鋼管對管坯要求嚴格,不但要求管坯的內(nèi)在質(zhì)量和表面質(zhì)量,而且對其煉鋼連鑄也有要求。為確保鋼管質(zhì)量,鋼管需要多道次和多方法的檢測。對15CrMoG合金鋼管熱軋生產(chǎn)中各工序要求有嚴格的質(zhì)量控制,以保證熱軋鋼管內(nèi)外表面質(zhì)量和尺寸精度。
15CrMoG合金鋼管多關(guān)節(jié)式機械手的手臂分為大臂與小臂兩段,大小臂之間由肘關(guān)節(jié)聯(lián)接。多關(guān)節(jié)機械手動作靈活、運動慣性小,能抓取緊靠機座的工件,并能繞過障礙物進行工作。15CrMoG合金鋼管但多關(guān)節(jié)式是復(fù)合運動形式,直觀性差。15CrMoG合金鋼管由于其機械結(jié)構(gòu)及電氣控制裝置都比其他坐標(biāo)形式復(fù)雜,所以用得不多。